La tapisserie "Le toucher" est une représentation de "La Dame à la Licorne". Celle-ci est, comme son nom l'indique, correspondante au sens du toucher. Elle est encadrée par un lion et une licorne.
Tapisserie inspirée par Jean Bérain (1630- 1711), dessinée par Jean-Baptiste Monnoyer et tissée dans les Manufactures Royales de Beauvais vers 1690-1710.